Промышленные роботы и портальные роботизированные системы

Компания ООО «НПО «Промтехнологии» занимается автоматизацией и системной интеграцией в области внедрения производства промышленных роботов манипуляторов на основе новейших технологий промышленной робототехники.

Специалисты компании осуществляют полный цикл работ по проектированию и изготовлению робототехнического комплекса (РТК), выполняют планирование участка и на самом высоком уровне решают вопросы по разработке технологического процесса, подбору необходимого оборудования автоматизации производств. Встраиваем РТК в транспортные автоматизированные производственные линии, создавая единый производственный цикл различных технологических операций, например:

  • манипуляторы для перемещения тяжелых деталей;
  • манипуляторы или роботы для маркировки труб, листа и пр.
  • сварочные и вспомогательные роботы.

В зависимости от технологической операции, массы и геометрии перемещаемого «объекта», траектории движения от одной технологической цепочки к другой используются разные виды конструкторских решений.

В случаях сложных проектов мы привлекаем системных интеграторов и производителей роботов для совместной работы по их внедрению.

Промышленная автоматизация дает возможность контролировать производственный процесс, используя для этого минимальное количество сотрудников. Благодаря использованию промышленных роботов манипуляторов можно значительно снизить издержки и повысить производительность труда, а также сделать производство более безопасным и снизить себестоимость продукции, добиваясь повышения ее качества и эксплуатационных показателей.

Портальные роботизированные системы

Для решения конструкторских решений любого уровня сложности наши специалисты используют комплектующие и продукцию, которая включает в себя линейные направляющие, зубчатые рейки, шестерни, редукторы, линейные модули, системы смазки и системы линейных перемещений. Портальные металлоконструкции и прецизионные узлы для манипуляторов изготовителем на мощностях компаний партнеров.

Разрабатываем порталы модульной конструкции, с вертикальным и боковым расположением манипуляторов, до пяти осей перемещений в декартовой системе координат. :

  • оси линейных перемещений X (продольное), Y (поперечное), Z (вертикальное);
  • оси вращения A (схват), W (поворот схвата).

Конструкция собирается из стандартных компонентов мировых производителей (Gudel, SBR, Hiwin, WITTENSTEIN alpha и пр.), что позволяет сократить затраты на конструирование и легко менять конфигурацию в процессе эксплуатации.

Портальные манипуляторы системы линейных перемещений состоят из портала и манипулятора. Одним из преимуществ портальных манипуляторов является установка в помещениях с ограничением по высоте. В тоже время обладает необходимой жесткостью и прочностью по оси Z. По сравнению с телескопической системой система линейного перемещения обладает на 1/4 большей нагрузочной способностью. Манипулятор может быть оборудован захватным устройством оси А1 и А2, а также поворотом захватного устройства оси W1 и W2.

Область применения портальных манипуляторов:

  • Перекладчики и транспортные системы;
  • Маркировочные машины;
  • Металлообрабатывающие станки;
  • Роботизированные линии;
  • Системы линейных перемещений;
  • Упаковочное оборудование;
  • Автоматизированные сварочные линии;
  • Металлорежущие станки и другое металлообрабатывающее оборудование.

Динамические характеристики манипуляторов определяются для каждого проекта индивидуально. Разрабатываемая 3D модель портального манипулятора позволяет выполнить моделирование перемещений и согласовать принятые конструкторские решения с Заказчиком до начала запуска его в производство.

Промышленные роботы

Специалисты компании ООО «НПО «Промтехнологии» внедряют в  производство промышленных роботов манипуляторов на основе новейшей мировой технологии промышленной робототехники. В инновационных проектах компании для Заказчика обеспечивается повышение производительности труда на участках с промышленными роботами до мирового  уровня. Одновременно с повышением производительности труда резко улучшается качество выпускаемой продукции.

Для наших проектов используются роботы следующих производителей: ABB, Fanuc, KUKA, Gudel, Kawasaki, GSK и др. Основными из критериев при выборе промышленных роботов является:

  • точность перемещения «груза»;
  • низкий уровень шума во избежание дискомфорта людям, работающим в непосредственной близости;
  • безопасность;
  • простота в управлении позволяет сократить расходы предприятия, в том числе на обучение технического персонала для управления роботом и временные — на его обслуживание;
  • компактные размеры позволяют устанавливать робота на ограниченной площади;
  • способ установки: напольный, подвесной или портальный.

Промышленные роботы способны полностью заменить человека на опасной, сложной и монотонной работе, минимизировать влияние человеческого фактора на производственный цикл, повысить качество выполняемых работ и выпускаемой продукции. 

Роботы успешно используются для решения многих задач: сварка, покраска, сборка, паллетирование. Для того, чтобы наилучшим способом адаптироваться к каждому типу задачи — промышленные роботы бывают различных типов, различных конструкций и с разными функциями.

Существуют различные способы структуризации промышленных роботов: по размеру, нагрузке, сфере применения.

Найдем оптимальное по принципу ЦЕНА — КАЧЕСТВО решение для любого Заказчика.